Giyilebilir Sensörler & Performans Analizi
UWB ve IMU tabanlı insan hareketi takibi ve performans analizi
Genel Bakış
UWB (Ultra-Geniş Bant) ve IMU (Atalet Ölçüm Birimi) teknolojilerini birleştiren giyilebilir sensör sistemleri üzerine araştırma — kesin insan hareketi takibi, düşme tespiti ve spor performans analizi. Bu proje, kontrollü laboratuvar ortamları ve gerçek dünya saha deneylerini kapsar.
Kontrollü Yerelleştirme Test Kurulumu
Kontrollü koşullar altında UWB tabanlı yerelleştirme doğruluğunu doğrulamak için yapılandırılmış kapalı alan test ortamı oluşturulmuştur. Birden fazla çapa düğümü kalibre edilmiş ızgaraya yerleştirilmiş, desimetrenin altında konum doğruluğu sağlanmıştır. IMU verileri tamamlayıcı atalet ölçümleri için senkronize edilmiştir.
Veriye Dayalı Hareket Değerlendirmesi
Toplanan sensör verileri, hareket durumlarını sınıflandırmak ve düşme gibi anomalileri tespit etmek için makine öğrenmesi hatları aracılığıyla işlenmiştir. UWB konum verileri ve IMU okumalarının füzyonu, yüksek duyarlılıkla düşme olaylarını tespit etmektedir.
Saha Deneyleri
Sistem performansını laboratuvar dışında doğrulamak için spor ve sağlık ortamlarında gerçek dünya denemeleri yürütülmüştür. Saha deneyleri, sistemin çok yollu yayılım ve vücut tıkanmasına karşı sağlamlığını test etmiş; pratik konuşlandırmalarda güvenilir düşme tespiti göstermiştir.
Genel Bakış
K. A. Cinar, T. Soner Tekin, O. Dik, and A. Gunes, “Fall Detection Using UWB Data,” 2025 33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Sile, Istanbul, Turkiye: IEEE, 2025, pp. 1–4.
DOI: 10.1109/SIU66497.2025.11112503