Su üstü araçlarında işleve göre radar, sonar, IOMU, GPS, UWB gibi bir çok sensör kullanılmaktadır. Projeler kapsamında tüm bu sensör çıktılarının birleştirilerek tanımlanan görevler yerine getirilmektedir. Söz konusu çalışmalarımıza simülasyon ortamında ve sahada devam etmekteyiz.
Su altı planörleri çok düşük gürültüyle, çok uzun süre çalışabilen ve uzun menzilli sistemlerdir. Tasarıma göre 1 yıl suda kalabilen ve 10 bin km yol kat edebilen araçlar oşinografi, denetim ve balıkçılık uygulamalarında kullanılabilmektedir.
Otonomi algoritmaları, binek araçları dışında depo otomasyonu, savunma gibi alanlarda da kullanılmaktadır. Uygulamaya göre kullanılan sensörler ve algoritmalar değişmektedir. Projelerimizde LiDAR, milimetre radar gibi sensörler için filtre geliştirmekteyiz.
Otonom araçların yaygınlaşmasıyla birlikte işbirliği yaparak görevleri tamamlayabilen sürüler ortaya çıkmıştır. Özellikle savunma sanayisinde bu alanda yoğun bir şekilde projeler geliştirilmektedir.
